無人機(jī)探測跟蹤系統(tǒng)是通過紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)以及激光測距機(jī)等光電設(shè)備,實現(xiàn)對典型低空慢速小目標(biāo),如航空模型、小型無人機(jī)、滑翔傘和熱氣球等得晝夜監(jiān)控、目標(biāo)搜索預(yù)警、自動跟蹤、目標(biāo)定位和干擾。
系統(tǒng)功能:
(1)無人機(jī)探測跟蹤系統(tǒng)具備區(qū)域搜索功能,全空域周掃或俯仰角周掃獲取360°*或重點(diǎn)區(qū)域的目標(biāo)紅外圖像;
(2)目標(biāo)告警功能,通過圖像檢測,提取目標(biāo)的方位、俯仰、灰度等信息,完成目標(biāo)的告警和顯示;
(3)目標(biāo)跟蹤功能,可根據(jù)光電搜索或雷達(dá)提供的引導(dǎo)信息,完成紅外/可見光探測器對目標(biāo)的自動跟蹤;
(4)目標(biāo)識別功能,可對目標(biāo)的類別進(jìn)行判斷;
(5)激光測距和高精度定位功能;
(6)跟蹤引導(dǎo)功能,可通過雷達(dá)或光電搜索對光電跟蹤進(jìn)行快速引導(dǎo);
(7)無人值守工作能力,可遠(yuǎn)程顯示并控制光電探測、設(shè)備狀態(tài)、參數(shù)等,可在城市建筑頂層快速拆裝架設(shè)。
性能效率
1) 系統(tǒng)圖像延遲時間:≤1.0s;
2) 轉(zhuǎn)臺控制及相關(guān)聯(lián)動圖像的延遲時間:≤1.0s;
3) 控制端軟件界面切換響應(yīng)時間:≤1s;
4) 小目標(biāo)告警指標(biāo):小目標(biāo)在紅外圖像中不小于4個像素;
5) 深度學(xué)習(xí)算法:目標(biāo)在圖像中顯示不小于32*32個像素,每幀時間不超過500ms;