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簡要描述:飛機起降跟蹤系統(tǒng)利用高靈敏度熱成像、深度學(xué)習(xí)算法和高精度轉(zhuǎn)臺技術(shù),遠(yuǎn)距離探測、識別和自動跟蹤航空器起飛和降落全過程,遠(yuǎn)距離查看航空器飛行姿態(tài)是否平穩(wěn)、機身特征、航空器起落架是否打開,為塔臺管制員提供可視化管控手段。
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航空器起降跟蹤系統(tǒng)利用專業(yè)高靈敏度的制冷型熱成像轉(zhuǎn)臺,基于AI算法的加持,在塔臺監(jiān)控管制等業(yè)務(wù)中可替代傳統(tǒng)的目視作業(yè)模式,實現(xiàn)航空器起飛過程中起落架收放過程的實時監(jiān)測、 雷達聯(lián)動模式下飛行降落軌跡偏差預(yù)警、掛載點自動識別、著陸點檢測與分析、多機場組網(wǎng)監(jiān)測等多種功能。
航空器起降跟蹤系統(tǒng)通過內(nèi)置的AI引擎,能夠自動識別起落架異常等事件,構(gòu)建一套“無人值守,自動預(yù)警"的航空器起降監(jiān)控新模式,大大降低管制人員的工作強度,進一步保障航空器的起降安全。
紅外熱成像設(shè)備不受夜間、惡尖天氣環(huán)境等低能見度情況的影響,實現(xiàn)對航空器的全天候守護。
設(shè)置跟蹤設(shè)備的響應(yīng)區(qū)域,前端設(shè)備可接收雷達的目標(biāo)信息,當(dāng)目標(biāo)進入響應(yīng)區(qū)域后,自動引導(dǎo)視頻跟蹤設(shè)備捕捉目標(biāo)進行搜索,完成自動跟蹤,實時根據(jù)雷達數(shù)據(jù)接收目標(biāo)的位置信息并自動調(diào)整鏡頭焦距到合適狀態(tài),實現(xiàn)對目標(biāo)的快速精準(zhǔn)成像。在無雷達等系統(tǒng)的引導(dǎo)的情況下,需設(shè)定設(shè)備的默認(rèn)預(yù)置位,對飛機起飛降落方向,進行守候,在檢測區(qū)域一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo),即可自動檢測與識別跟蹤。
制冷熱成像轉(zhuǎn)臺自動跳轉(zhuǎn)至對應(yīng)預(yù)置位/雷達引導(dǎo)區(qū)域,實現(xiàn)對航空器目標(biāo)的遠(yuǎn)距離自動檢測,當(dāng)檢測到目標(biāo)以后,自動對目標(biāo)進行鎖定,跟蹤距離不小于10公里。通過深度學(xué)習(xí)算法,對遠(yuǎn)距離的航空器目標(biāo)可進行自動識別。對于不低于200像素的航空器目標(biāo),識別準(zhǔn)確率不低于98%,漏檢率不高于3%。
航空器降落過程中,在紅外熱成像圖像中,實時檢測起落架是否放下,能夠?qū)θ齻€輪子分別進行識別,確定起落架正常放下的狀態(tài),在紅外熱成像圖像中,實時檢測起落架區(qū)域,并以"畫中畫"的形式顯示起落架區(qū)域的特寫畫面。起落架識別距離不小于6km。
AI轉(zhuǎn)臺在跟蹤過程中,不斷調(diào)整可見光視場,對翼展≥30m的航空器,在5km時,實現(xiàn)航空器在紅外熱成像圖像中40%(±10%)的占屏比、在可見光圖像中的50%(±10%)的占屏比,便于用戶觀察目標(biāo)細(xì)節(jié)。
▲ 受干擾畫面
▲ 結(jié)合算法,抗干擾畫面
跟蹤算法具有較強的抗干擾能力,對于目標(biāo)飛行過程中出現(xiàn)的其他物體,以及前景和背景差異較小的情況,甚至是航空器被部分遮擋的情況,基本不受影響,實現(xiàn)較理想的跟蹤效果。
在地圖中實時顯示前端狀態(tài)及掃視區(qū)域,通過地圖雙擊點位引導(dǎo)轉(zhuǎn)臺跳轉(zhuǎn),通過高程數(shù)據(jù)對目標(biāo)進行準(zhǔn)確定位,并實時標(biāo)記在地圖中顯示,支持目標(biāo)軌跡描繪。當(dāng)目標(biāo)報警時,高清可見光自動跳轉(zhuǎn)到報警目標(biāo)位置,并自動縮放到一定視場,放大清晰展現(xiàn)報警目標(biāo)。
系統(tǒng)設(shè)備對目標(biāo)進行自動跟蹤監(jiān)視和雷達信息引導(dǎo)跟蹤監(jiān)視過程中具有視頻錄像、截圖和自動判斷狀態(tài)的能力,支持對實時視頻錄像、截圖,對歷史視頻錄像文件進行回放,供直觀觀察和評估飛行效果。